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自卸车车厢及车架部件焊接机械人事情站包括焊接机械人本体、机械人装置底座、单轴气动变位机、焊接工装夹具（针对客户工件举行设计制造）、机械人控制系统、机械人吊装架、机械人滑轨、机械人示教器、焊接电源、机械人专用焊枪、外部控制盒。。。。。
车架部件焊接接纳单机双工位结构方法 ，，，， ，，机械人在一工位焊接的同时 ，，，， ，，另外一工位可举行工件装夹和下料作业。。。。。车厢侧板焊接结构接纳一字型排列方法 ，，，， ，，配合六套吊装机械人焊接系统 ，，，， ，，流水线作业的方法 ，，，， ，，一段上料 ，，，， ，，六台吊装机械人焊接系统同时完成焊接 ，，，， ，，另一端下料。。。。。通过合理的设置操作职员 ，，，， ，，可实现该系统的效率最大化。。。。。
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编号 |
项目 |
参数 |
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1 |
工件尺寸 |
可按用户的工件巨细设计 |
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2 |
工件重量 |
可按用户要求设计 |
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3 |
焊接速率 |
一样平常取5～50mm/s ，，，， ，，凭证焊缝巨细来选定 |
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4 |
机械人重复定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移念头构重复定位精度 |
±0.15mm |
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6 |
变位机重复定位精度 |
±0.3 |
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